主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
名古屋大学
豊田工業大学
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本講演では，「人間の見せる複雑な行動は，一連のプリミティブな動作モードとその切替によって実現される」という考え方に立って，運転行動の数理モデル化を試みる．より具体的には，モードの切り替えが離散事象的な機能であるのに対し，各動作モードが連続時間系の動的な機能として捉えられることに着目し，区分的ARX（PWARX）モデルに基づいた新しいシステムモデルを導入することで，新たなドライバーモデルの構築を目指す．具体的には高速道路にける長時間の前方車追従運転を対象とし，提案手法の有用性をす．
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