車両の乗り心地を改善するためのロバストアクティブサスペンション制御

抄録

一般に，乗り心地が最良となる場所を移動させる場合，その都度コントローラを試行錯誤的に再設計する必要がある．この問題を解決するため，筆者らは，新しいアクティブサスペンション制御法を提案した．この手法では，一つの設計パラメータを用いて簡単に指定された場所の乗り心地を最良にできる．しかし，全ての車両パラメータの正確な値が必要という問題がある．本稿では，この問題を解決できる新しい制御法を提案する．