マルチレート制御系の一設計法と車両制御への応用

抄録

　本稿では、入力マルチレートならびに出力マルチレート系に対する制御系の設計法について述べる。はじめに、入力マルチレート系に対する制御系設計法を述べ、その双対系の概念を用いて出力マルチレート系に対する制御系設計法について述べる。最後にマルチレート制御系設計法の車両制御への応用について述べる。