主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
東京電機大学理工学部情報システム工学科
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本研究は一輪車操作を対象とし，搭乗者の操作を定量的に解析，評価する方法について検討する．一輪車操作は身体全体を連動しながら動作させるため，操作評価が複雑となる傾向がある．そこで，最も重要視される「搭乗者の重心移動」に着目し，サドル上にシート状の圧力センサを貼り付け，荷重中心の軌跡を計測する．荷重中心の軌跡と，サドルシート上に射影したZMPの関係から，搭乗者の操作技術を定量的に評価し，現状操作における欠陥の改善のために必要な訓練などにフィードバックする方法を検討する．
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