閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法

伝達関数表現に基づく定式化

抄録

筆者らが提案している、閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法を伝達関数表現に基づいて書き直す。これによって、見通しが良くなると同時に計算量も減らせることがわかった。提案手法では、参照入力のPE性を要求せず、不安定システム、単位円上に極を持つシステムのパラメータ推定が可能である。雑音はガウス性白色雑音と仮定する。