主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
東京電機大学
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リアルタイムでの信号の微分には広範な用途がある．フィードバックにより微分器を近似的に実現可能なことが知られており，スライディングモード制御やハイゲインオブザーバを用いた設計法が提案されて来た．本研究ではオブザーバ型微分器にカルマンフィルタを適用し，混入ノイズの影響をできるだけ受けない微分器の設計法を示す．さらに原信号の周波数特性を考慮した微分器の設計法としてH無限大フィルタを用いる方法を提案する．
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