離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法

抄録

　高次元の離散時間線形系に対しモデル予測制御を適用する場合、大規模な予測モデルが必要となり負荷の大きなオンライン計算が要求される。このような場合、低次元化した予測モデルに基づき制御することが考えられる。
　本稿では、はじめに制約を有する離散時間系のLQ制御問題に対しシステム分解法を導入する。そして、この結果を基に，安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法を導く。また、この制御則により安定性を保証できる初期状態の集合を明らかにする。