主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
慶應義塾大学理工学研究科総合デザイン工学専攻
慶應義塾大学医学部
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手術支援ロボットにおいてバイラテラル制御を用いて力覚提示を行う．本研究ではスレーブと環境の干渉状態を考慮して位置制御とインピーダンス制御を切り換える手法を提案する．実験により提案手法の有効性を確認した．
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