モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ

アファイン系への拡張と張力・ルーパ系への応用

抄録

本研究では，２種類のモードを有する離散時間アファインシステムに対し， モデル予測制御で導かれる最適制御則と近似する制御則を離散時間最適レギュレータで導出する方法を示す． さらに，この制御法を鉄鋼プロセスの一部である張力・ルーパ系に応用し，モード遷移の際に生じるルーパと圧延材の接触衝撃を抑制する制御則の構成を検討する．