Rank-one LMI アプローチに基づく制御系設計

佐藤 淳

doi:10.11511/jacc.51.0.168.0

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 521

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.168.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

ロバスト半正定値計画

Rank-one LMI アプローチに基づく制御系設計

*佐藤淳

著者情報

キーワード: ランク拘束, 半正定値計画, 線形行列不等式, Rank-one LMI

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抄録

Rank-one LMI問題はBMI問題と同等の記述能力を持ち，一般には決定変数に関するランク1条件をともなうLMI問題として記述される．この記述を用いることで問題の全ての非凸性はランク1条件に集約されるため，制御への応用に際してはランク1条件の取り扱いが重要な問題となる．本稿では，その凸緩和が可解性の意味で等価となるようなRank-one LMI問題の例を示し，制御系設計への応用を示す．

責任著者(Corresponding author)

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