非周期的サンプル値制御系の安定性解析

抄録

あるクラスのネットワーク化制御系や組込み制御系のモデルとしてサンプリング間隔が一定でないサンプル値制御系を考える. 非周期的サンプル値制御系の安定性解析は困難な問題であるが, その十分条件であるサンプル点上の挙動を表現する離散時間システムの二次安定性は特別なクラスのロバスト半正定値計画問題に帰着する. 本稿ではこのロバスト半正定値計画問題の解法を議論する.