自動制御連合講演会講演論文集
第51回自動制御連合講演会
セッションID: 527
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センサ・アクチュエータ
ジャイロセンサ用磁気浮上装置の開発
*丸山 裕水野 毅高崎 正也石野 裕二
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抄録

ジャイロセンサは角速度を計測するための機器である.近年,小型・高精度かつ安価なジャイロセンサを実現するために5自由度制御型磁気軸受を用いた磁気浮上式ジャイロ提案されている.しかしながら,5自由度制御型磁気軸受では回転体の支持のために電力を消費してしまう.そこで本研究では永久磁石を利用した磁気浮上式ジャイロセンサを開発し,浮上実験を試みる.

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© 2008 計測自動制御学会
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