混合整数計画問題を用いたモデル予測制御

向井 正和; 川邊 武俊

doi:10.11511/jacc.51.0.178.0

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 531

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.178.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

モデル予測制御とその応用

混合整数計画問題を用いたモデル予測制御

*向井正和, 川邊武俊

著者情報

キーワード: モデル予測制御, 混合整数計画問題, 障害物回避問題, 自動車制御

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抄録

本発表では，混合整数計画問題を解くことで実現できるモデル予測制御法について説明する．このように混合整数計画問題として定式化できる制御問題として，ハイブリッドシステムのモデル予測制御と障害物回避制御問題の研究を説明し，その特徴を明らかにする．応用の一例として，自動車の障害物回避制御の応用に関する研究を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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