数理計画からみた制御

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 532

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主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

モデル予測制御とその応用

数理計画からみた制御

*原田耕平

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抄録

数理計画の主要な分野である「混合整数計画問題」「半正定値計画問題」に関して，その枠組みと現状を説明する．その後，これらが制御分野とどのように関連があるかを解説したい．