主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 49学協会
大阪府立大学
首都大学東京
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本稿では，はじめに制約を有する離散時間線形系のLQ制御問題に対しシステム分解法を導入する．そして，この結果を基に低次元化した最適化問題からモデル予測制御則を構成する方法について述べる．また数値例に本手法を適用し，得られる結果について考察する．
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