主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 49学協会
富山工業高等専門学校
千葉工業大学
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マニピュレータを備えた車輪型ロボットと車いすによる協調段差移動手法について提案する．本手法はマニピュレータの関節状態を段差移動過程に応じて，適切に制御することで，車いすとロボット双方の安定した段差移動を実現するものである．本講演ではシステムの詳細と実験結果を中心に報告を行う．
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