交通事故削減を目的とした交通管制システムの開発

抄録

本研究では交差点事故削減のために，人認識センサと車両認識センサを搭載した交通管制システムを開発した．システムが事故を予見すると減速指令を無線で車両に送信する．これを受信した車両は自動停止するため，事故を未然に防ぐことができる．システムは急停止ではなく緩やかな減速曲線に沿って車両を停止させるため，ドライバーや同乗者の安全も確保される．移動ロボットを用いた実機実験によって，システムの有効性を確認した．