線形モデル適合飛行制御系の改善

抄録

非線形モデル適合手法を用いて容易に設計される線形モデル適合飛行制御系は，CCVモード飛行などの実現を可能にする．しかし，このシステムは状態フィードバックやプラントパラメータ既知などを前提にしている．そこで本研究では，それら問題を克服しシステムの改善をするための第一歩として，この飛行制御系に外部オブザーバを付加した．最後に，数値シミュレーションにより，提案する制御系の有効性を確認する．