Just-In-Time法を用いた適応型繰り返し学習制御の提案とマッサージチェアへの応用

抄録

生体信号は人ごとに出力の特徴や量が異なり，また，周辺環境の影響を大きく受けることから，一般的にモデル化するのが困難な信号である．本研究では，Just-In-Time法を用いることで特定の数式モデルを用いることなく生体信号の特徴や量をモデル化し，予測することとした．本手法は過去に提案していた適応型繰り返し学習制御と組み合わせることで，人体への外的な入力による生体信号の変化を予測するとともに，その制御を試みる．