片手漕ぎパワーアシス車椅子の走行制御

抄録

高齢者や肢体不自由者のQOL(生活の質)やADL(日常生活の動作)の向上を目的としたパワーアシスト機器が注目されている。現在市販されているパワーアシスト車椅子は，推進力のアシストが主な機能であり，様々な患者に対応した製品は開発されていない。本研究では，片麻痺患者に着目して，片手で容易に操作可能な片手漕ぎパワーアシスト車椅子の開発を行い，走行制御によって操作性を向上させることを目的としている。