エネルギー回生を用いたウエアラブルな短下肢装具の研究

抄録

短下肢装具などのウエアラブルな生活支援機器や医療機器においてインテリジェントな制御を行うにはエネルギー源が必要である。本研究ではDCモータを用いることにより、セミアクティブに足関節の回転減衰を可変にし、かつ患者自身の運動からエネルギーを回生することを考える。簡単な実験装置を用いて昇圧チョッパ回路による基礎実験を行い、エネルギー回生について検討することで、提案法の有効性を示す。