高速度カメラを用いた飛翔球体の回転計測法の一提案

抄録

ボールなどの球体が回転する量（回転軸・回転角速度）を計測する手法について提案する．一台の高速度カメラで球体を撮影し，その映像を解析・処理することによってその回転量を計測する．球体の表面にはあらかじめマーキングを施し，特徴点を複数用意しておく．その特徴点の三次元座標を元に回転量を推定する．この手法では，カメラが固定でき，ボールが撮影できる環境であれば，高価な機材を用いずにどこでも計測が可能である．