プロセス産業おけるPID制御とPFCの比較

抄録

プロセス制御においては、PID制御が最も多数を占めているが、モデル予測制御も次第に普及してきた。導入にあたってPID制御では3つのパラメータをチューニングする必要があり、さまざまな手法が提案されているが、制御の対象となるプロセスの違いに応じたノウハウが必要である。一方PFC（Predictive Functional Contorol）では、チューニングすべきパラメータは1つである。さまざまなプロセスについて、2つのコントロールアルゴリズムをシミュレーションによって比較する。