LQI制御に基づくポストPID制御の試み

抄録

この論文はLQI制御を利用したポストPID制御について検討する。長いむだ時間を含む熱系プラントにも適用できる制御対象モデルとしてSOAPiモデル（2次遅れ系＋1次オールパスフィルタ＋積分器）とリミットサイクル同定を組み合わせることで汎用性を高めた。また、PID制御の欠点であるパラメータ調整の煩雑さを解決するため、参照モデルを用いてのLQIコントローラの自動設計手法について提案する。