予見制御の計算量低減に関する一考察

抄録

本研究では、計算量を低減した予見制御手法を示す。予見制御は整定時間の短縮に有効であるが、一般的に未来の目標値変化とのたたみ込み演算を行なう必要があるので、多大な計算量を必要としていた。この計算量の低減を目的として，各クラスの目標値成分に対して目標軌道を生成する内部モデルをつくり，予見部分における内積の計算を一つの乗算に置き換えた．最後に熱系プラントに対する適用例を示す。