操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究 －第８報　仮想センサを用いた衝突防止機能の向上―

安田 寿彦; 今津 亮吾; 村上 貴大

doi:10.11511/jacc.53.0.237.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 509

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.237.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

ロボット・インタラクション（１）

操作者の操作能力に適応した電動車椅子に関する研究

－第８報　仮想センサを用いた衝突防止機能の向上―

*安田寿彦, 今津亮吾, 村上貴大

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キーワード: 知的車椅子, 操作支援システム, 衝突防止, 仮想センサ

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抄録

従来から普及している電動車椅子を使用できない方のための電動車椅子について検討している．これまでに，機体形状と運動能力の制限，そして，適切な操作支援を搭載すれば，操作能力が低くても実用的に使用できる移動機器が開発可能であることを提案している。本研究では，仮想センサと呼ぶ概念を用いて衝突防止機能を向上させる方策について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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