農作業用パワーアシストスーツのモータ制御に関する研究

金田 和大; 鎌田 崇義; 遠山 茂樹

doi:10.11511/jacc.53.0.238.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 510

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.238.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

ロボット・インタラクション（１）

農作業用パワーアシストスーツのモータ制御に関する研究

*金田和大, 鎌田崇義, 遠山茂樹

著者情報

キーワード: パワーアシストスーツ, モータ制御, 筋電位, 平滑フィルタ

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抄録

日本の農業従事者のうち高齢者が占める割合は35%を超える．農作業は重労働が多く，高齢農業従事者の職業性疾病の増加の原因となっている．この問題を解決する方法のひとつとして，人間の動作を補助する装着型ロボットが提案されている．装着型ロボットによる人間の動作・姿勢補助により，身体的負担を軽減することが狙いである．本報では東京農工大学で開発中の農作業用パワーアシストスーツのモータ制御について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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