抄録
現在，フィードバック制御系は時間的・空間的に離散値化された信号で
なされる．しかし，その理論的な取扱いは時間的な離散値化(サンプル値)に
関してのものが多く，空間的な離散値化については，それが強い非線形特性となるため，ほとんど解明されていない．
この論文は，時間的・空間的に離散値化されたコントローラの入出力信号を
格子上において捉え，連続プラントのそのような離散値化 PID 制御による
ロバスト安定化を試みる．とくに，ディジタルコントローラはパケット通信などにおける伝送遅れが考えられるため，その遅れに対する制御系のロバスト性を数値例で検証する．
