時変振動系のモデル予測制御法に関する一考察

甲斐 寿光; 向井 正和; 川邊 武俊

doi:10.11511/jacc.53.0.285.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 604

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.285.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

予測制御と確率システム

時変振動系のモデル予測制御法に関する一考察

*甲斐寿光, 向井正和, 川邊武俊

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キーワード: モデル予測制御, 振動制御, 時変振動系

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抄録

チップマウンタのようなガントリ型搬送装置は，部材の変位に伴い，システムの振動特性が時間変化するので線形時不変コントローラは有効に働かないことがある．本論文では，その振動特性は計測可能なパラメータに依存する形でモデル化できることを利用し，モデル予測制御で時々刻々変化する振動特性に対して，最適に制振する方法を提案する．有効性を計算機シミュレーションで示す．

責任著者(Corresponding author)

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