最大出力許容集合の内側近似を用いた拘束系の制御

太田 有三; 関 雄樹; 郭 昊

doi:10.11511/jacc.53.0.284.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 602

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.284.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

予測制御と確率システム

最大出力許容集合の内側近似を用いた拘束系の制御

太田有三, *関雄樹, 郭昊

著者情報

キーワード: 拘束系, リファレンスガバナ, 最大出力許容集合

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抄録

拘束系に対してリファレンスガバナを用いた制御方法について報告する．リファレンスガバナを用いる制御では最大出力許容集合を用いることが基本であるが，実際に制御を行う場合に最大出力許容集合自体のデータ数が大きすぎて計算が間に合わないことがある．そのような場合に対応するために最大出力許容集合の内側近似を用いるが，その内側近似をどのようにして求めれば，計算量の低減と制御の質の悪化の防止を両立できるかということを中心に述べる．

責任著者(Corresponding author)

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