抄録
本論文はノイズや外乱に乱されたPI コントローラを含む閉ループシステムの応答からの同定法を提案する．本提案法においては従来のフィルタリング処理は必要がない．プロセスの伝達関数を算出するための三段階の処理を提案する．まず，ラゲール関数の正規直行性を利用して閉ループシステムの真の応答をノイズや外乱の乱されたデータから推定する．次に，真の応答に近似したラゲール多項式をラプラス変換することにより閉ループ伝達関数のモデルを算出する．最後にラゲールモデルとコントローラの数式モデルよりプロセスの伝達関数を算出する．シミュレーション，実験結果により，提案法が非線形システムの同定において効果的であるということが示された．
