自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 617
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同定・推定(2)
ソフト不感損失関数を用いたサポートベクター回帰による非線形システム同定法
大甲 真嗣*等々力 圭史足立 修一
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抄録
ソフト不感損失関数は,最小二乗法の二乗損失,ロバスト推定のHuber損失,サポートベクター回帰のε-不感損失などを結合した汎用的な損失関数であるが,ソフト不感損失関数に含まれる超パラメータの調整は試行錯誤に頼っていた。本報告では,ベイズ推定に基づいてこの超パラメータを決定するサポートベクター回帰を提案する。そして,数値例を通して提案法の有効性を明らかにする。
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© 2010 日本機械学会
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