ステレオ視による運動物体の運動同定について

抄録

空間内を運動する物体をステレオカメラにより観測し，その動画像情報から運動を同定する問題を考える．物体の運動は，時変パラメータを含む運動方程式により記述し，観測は透視投影により得られるものとする．複数の特徴点を観測し，拡張カルマンフィルタを用いて運動同定する．