抄録
本稿では，書字運動時の前腕筋電位信号から筆跡を推定するシステムの構成に必要な筆先運動の等価力学システムのモデリングを目的とする．このシステムの局所線形性を仮定し，そのモデルとして，高木・菅野のファジィモデルを導入する．この有効性を確認するため，筆先変位信号を計測し，個々の計測データと提案するファジィモデルから等価筋力信号の推定を行う．さらに，推定した等価筋力信号と筆先変位信号による複数個のデータセットを用いて，これらを統一的に表現する等価力学システムを提案モデルによって同定する．最後に，同定されたシステムで筆跡の再生シミュレーションを行い考察する．
