全方向移動型歩行訓練機の10年歩み

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 637

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主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

高知におけるメカトロニクス

全方向移動型歩行訓練機の10年歩み

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抄録

本報告では，これまで１０年間に渡り一貫して全方向移動型歩行訓練のコンセプトに基づいて，研究・開発してきた三タイプの歩行訓練機（「歩行王」、「補助王」、「歩行女王」）のメカニズムについて紹介し，訓練中での安全性を保証するための機構，走行実験および臨床試験結果について説明する．