時変通信遅れ考慮した連続時間マルチエージェントシステムの合意形成についての研究

抄録

本研究では、連続時間におけるマルチエージェントシステムの合意形成問題について考える。合意形成するために、各エージェントは近傍の情報を得る。このとき、通信ネットワーク上で時間遅れが生じると仮定する。通信遅れの大きさは通信経路ごとに異なり、時間変化する。この仮定の下、システム全体の安定性が保たれることを証明する。