ダクトファンを用いた飛行体の制御

抄録

　近年，災害時の航空調査，航空撮影において離着陸スペース、運用コストの観点からラジオコントロールされた無人ヘリコプタが用いられるようになっている． 　しかし，操縦に高度な技術が必要であり高速で回転するローターは危険である． 　そこで本研究ではホビー用のラジコン飛行機に用いるダクトファンを用いて浮力を得る自立制御可能な飛行体を製作した．ダクトファンはローターがダクトに保護されており安全である．