スペクトル解析法に基づく安定制約を付加した多変数制御器の直接調整

抄録

モデルフリー設計法は制御対象から得られた入出力データから直接制御器を設計する手法である。 これにより，モデルベース設計法におけるモデル化の煩雑さや制御器の高次数化といったいくつかの問題点を回避できる。 しかし，設計された制御器が閉ループシステムを安定化する保証がない。 そこで，MIMOシステムに対して安定制約を付加したモデルフリー設計法を提案し，シミュレーションより有効性を検証した。