密閉型素子を用いた超音波センサによる車椅子追尾システムの追尾精度の向上

抄録

　本研究では、一組の超音波センサと動力を持ったカートで構成される車椅子追尾システムを開発している。しかし、本システムにおいて曲がり角を走行する際に，車椅子と動力を持ったカートにそれぞれ取り付けた超音波センサの位置が超音波通信の可能な範囲から外れ、追尾が困難となる問題があった。本稿では曲がり角での追尾精度を向上させるため、センサの超音波素子をこれまで使用してきた開放型から密閉型に変更し、比較検証を行った。