入力むだ時間とOn-Off操作補償による空圧式除振台の制御

抄録

本稿で扱う空圧式除振台の特徴としては、入力むだ時間が存在すること、入力として電磁弁のOn-Off操作を要することの２点が挙げられる。しかし最適レギュレータ等では安定化が難しいことが知られており、外乱に対する制振性能の向上にはこれらのダイナミクスを考慮した制御系設計をおこなうことが望ましい。そこで、これらのダイナミクスを考慮した制御系設計をし、その効果を実機による実験を通して検証する。