多入出力モデル追従型PID制御系の設計

伊藤 泰隆; 近藤 弘幸; 越智 徳昌

doi:10.11511/jacc.53.0.67.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 213

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.67.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

制御系設計（２）

多入出力モデル追従型PID制御系の設計

*伊藤泰隆, 近藤弘幸, 越智徳昌

著者情報

キーワード: 積分型最適サーボ, 多入出力系, PID制御, 最適レギュレータ, モデル追従型制御

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抄録

多入出力モデル追従型PID制御系は，積分型最適サーボに基づく設計手法によって得られるI-PD制御器に、望ましい出力応答を実現するための規範モデルとフィードフォワード補償器とを追加した制御系である．本手法では，特定の状態空間表現を用いることによって，フィードバック・フィードフォワードゲインを，同時かつ比較的容易に決定できる．提案する設計手法の有効性を制御系設計例と計算機シミュレーションによって示す．

責任著者(Corresponding author)

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