外乱によって生成された入出力データを用いた外乱抑制FRIT法

増田 士朗

doi:10.11511/jacc.53.0.89.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 244

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.89.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

適応学習システムの理論と応用（２）

外乱によって生成された入出力データを用いた外乱抑制FRIT法

*増田士朗

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キーワード: FRIT, 直接的制御器調整, 外乱抑制

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抄録

本稿では，FRIT法による制御器パラメータの調整にある特定の基底関数の線形和で記述されることが仮定された未知外乱によって生成される入出力データを用いる手法を与える．外乱によって生成される入出力データを用いて外乱抑制FRIT法を構成する問題は，大きさ未知のインパルス状の外乱に対して，外乱の大きさと制御パラメータを同時に推定する方法を著者により提案されているが，本稿は，この手法を外乱信号がある特定の基底関数の線形和で記述される場合に拡張するものである．

責任著者(Corresponding author)

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