操業データを用いた進化的ＰＩＤ制御系の一設計

抄録

プロセス系に対しては，今なおＰＩＤ制御が広く適用されている。しかしながら，ＰＩＤパラメータの調整は、制御性能に大きく関係しているため，極めて重要な問題となっている。本報告では，操業データ（閉ループデータ）を用いたモデルフリー型のＰＩＤ制御系設計法として，進化的計算法を用いた手法を提案する。