自動制御連合講演会講演論文集
第54回自動制御連合講演会
セッションID: 1F102
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競技用ロボットの現状と将来(1)
手動ロボットの紹介
*杉山 卓
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抄録

この文書は、2010年大学ロボコンにおける金沢工業大学の手動ロボットについて紹介している。金沢工業大学、夢考房ロボットプロジェクトは1996年に発足以来現在までNHK大学ロボコンに参加し2007年、2010年に優勝している。特に手動ロボットの完成度が高く、自動ロボットのミスをもカバーできる程の機動力や得点力を持っている。そこで、手動ロボットについて紹介することで、強さの秘訣を知ることが出来れば、今後大学ロボコンで結果を出すことが容易にあると考えられる。

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© 2012 計測自動制御学会
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