災害対応ロボット用評価フィールドの定量的評価に関する研究

大金 一二; 木村 哲也

doi:10.11511/jacc.57.0_1004

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2B01-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1004

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 自然災害・インフラ老朽化対応技術

災害対応ロボット用評価フィールドの定量的評価に関する研究

*大金一二, 木村哲也

著者情報

キーワード: 評価フィールド, 災害対応ロボット

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抄録

災害対応ロボットの移動能力について定量的な評価を行うことを目的に，評価フィールドの定量的な評価方法について提案した．災害対応ロボット用評価フィールドではフィールド内でのロボットの移動経路を想定している．本研究では，その経路を移動するロボットの移動量，姿勢変化量に注目し，評価フィールドの定量的評価を試みた．

責任著者(Corresponding author)

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