標準性能試験法を用いた災害対応ロボット開発

木村 哲也; 大金 一二

doi:10.11511/jacc.57.0_1001

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2B01-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1001

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS 自然災害・インフラ老朽化対応技術

標準性能試験法を用いた災害対応ロボット開発

*木村哲也, 大金一二

著者情報

キーワード: 標準化, 災害対応ロボット, ロボカップ

会議録・要旨集フリー

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抄録

災害対応ロボットの開発では次の２点が問題となっている：１）災害現場の状況をロボット開発者が直接把握する事が困難である．２）災害対応ロボットの利用環境・利用法は多様であり，その要求仕様の明確化は困難である．米国では標準性能試験法と呼ばれる手法を用いて，これらの問題の解決を試みている．本稿では，この標準性能試験法を用いた災害対応ロボット開発の現状を紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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