自動制御連合講演会講演論文集
第57回自動制御連合講演会
セッションID: 2A02-3
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OS 複雑系ダイナミクスと制御(1)
遅延結合による結合回転型倒立振子の安定化
*漁野 康紀小口 俊樹
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抄録
本報告では,遅延結合を用いた結合回転型倒立振子の安定化について検討する.回転型倒立振子のアームと振子の回転角のみを出力とした比例制御では,振子の倒立状態を安定化させることはできないが,遅延結合により結合された回転型倒立振子は倒立状態を安定化し同期が可能となることを示す.
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© 2014 計測自動制御学会
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