動的な銅損最小化を考慮したゲイン余裕を保証するIPMSMのロバスト適応制御則

抄録

先行研究において，制御リアプノフ関数を用いることで動的な銅損最小化を考慮した適応制御則が提案された．しかし，この手法では不安定領域が存在しており，さらにゲイン余裕を保証できないという問題点が存在した．本研究では，先行研究での制御リアプノフ関数を拡張し，非干渉器を用いることなくかつ不安定領域を回避するような新たな制御リアプノフ関数を設計し，ゲイン余裕を保証するような動的な銅損最小化適応制御則を提案する．最後に，コンピュータシミュレーションによって提案制御則の有用性を確認する．