アクティブ／セミアクティブハイブリッド制御を用いた振動制御系設計：配置問題の検討

抄録

機械系にアクチュエータと，セミアクティブ制御デバイスの両者を設置した場合の制御系設計問題を検討する．この問題を，アクティブ／セミアクティブハイブリッド制御問題と定義する．アクティブ／セミアクティブハイブリッド制御の確立により，従来のアクティブ制御やセミアクティブ制御では達成不可能な制御仕様の実現が期待できる．本稿では，建築構造系のアクティブ／セミアクティブハイブリッド制御問題において，制御則とアクチュエータとセミアクティブ制御デバイスの配置を最適化することによって，大幅な振動抑制性能の向上を達成できることを示す．