行列ランク最小化に基づく区分的アフィンシステム同定手法

小西 克巳

doi:10.11511/jacc.57.0_1429

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A07-6

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1429

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS システム同定・モデリングの科学と技術(1)

行列ランク最小化に基づく区分的アフィンシステム同定手法

*小西克巳

著者情報

キーワード: システム同定, 区分的アフィンシステム, 圧縮センシング

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抄録

本研究では，行列ランク最小化手法に基づく区分的アフィンシステムの同定手法を提案する．まず最初に，複数の低ランク行列の和で構成される１つの行列が与えられたとき，元の複数の低ランク行列を再構成する問題を扱い，行列ランク最小化手法に基づく解法を導出する．次に，区分的アフィンシステムの同定問題が同問題に定式化できることに注目し，区分的アフィンシステムの同定手法を提案する．数値実験により，提案手法の有効性を示す．

責任著者(Corresponding author)

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